Sim. Não comentei sobre a garantia porque isso já foi bem discutido aqui, e creio que quem optar por modificações já deve saber que perde. A minha já está no fim, portanto não faz diferença. O que é discutível é se você altera algum item no carro, se perde a garantia de todo o resto. Se alguém tiver esta info e puder compartilhar seria legal.
Quanto ao seguro, perde a apólice atual. Atualize o seguro informando as modificações e solicite uma vistoria.