Não existe possibilidade do oleo segurar o jeep.
A descrição do problema parece ser um sério encavalamento e isso seria obvio se vc tivesse relações diferentes nos diferenciais e estivesse com a roda livre engatada.
Eu recomendo vc fazer o seguinte teste:
Faça o mesmo, agora em uma ladeira, aonde o jeep deveria rodar para trás sem problemas:
Desta vez, quando o jeep começar a brecar, tente soltar a alavanca menor (a que liga tração normal, neutro e reduzida) para a posição neutro.
Se o jeep parar, mesmo com a alavanca no neutro, o problema pode estar na transferência, diferencial ou nos freios.
Se o jeep não travar, o problema pode estar no cambio ou na junção ou na transferência.
Faz o teste e vamos ver.