Já que você citou o exemplo do Kalango, vale uma consideração:
No Kalango, foi feito um arranjo mais simples, possuindo apenas um link do eixo ao chassi. O outro ponto de fixação fica por conta da própria mola. Vale lembrar que o Kalango é um veículo para Rock Crawling. Esse arranjo pode não funcionar adequadamente num veículo maior, mais pesado, e que terá um uso mais amplo.
Na maioria dos exemplos que se vê internet a fora, observa-se 2 links do eixo ao chassi, formando um genuíno 4 link, mas nesse caso, a junção da mola com o eixo precisa de um sistema semelhante a um jumelo, além, daquela articulação transversal que você observou no calango.
Abraços