Partilhando um pouco da minha experiencia com cambios automáticos (na verdade já tive que refazer DOIS!!!): O óleo deve ser trocado com 80 mil km (ou outra km especificada pelo fabricante) ou 3 anos.
Se o óleo ficar escuro, fedendo, não basta apenas trocar o óleo. Precisa abrir o cambio inteiro para trocar cintas, valvulas, atuadores, etc. A troca pura e simples do lubrificante pode agravar o problema que já se encontra na caixa.
O óleo escuro e fedendo embreagem queimada já é o sinal de desgaste interno. O escuro são as particulas em suspensão no óleo.
Abs!!!