Eu também opino pelo mais simples a princípio. Uma carretinha baú, suportes externos, aberturas laterais, e um bagageiro com uma barraca de teto bem confiável e resistente à chuva principalmente, já que por aqui chove a hora que S. Pedro bem entende . . . hehehe
Niveladores ( sapatas ) de rosca na traseira, e um apoio retrátil na ponta, na lança. Está praticamente pronto. Basta equipar c/ tanques de água e cozinha, ao gosto e possibilidade de cada. Acessórios podem ser opcionais, assim o sujeito compraria só o que é importante pra ele, a carreta c a barraca em cima e a estrutura geral, os apetrechos cada um dá seu jeito e vai comprando e se adaptando como pode.
Acho q no Brasil tem q ser por aí, sempre dando opções de gastar menos... hehehe
boa sorte, torcemos pela sua iniciativa !!!