Continuo pensando...
Quero que o suporte possa bascular de forma que se possa soltar e prender o estepe apoiado no chão. Também quero que fique preso a porta de forma que possa abrir e fechar a porta traseira sem destravar o estepe. E tudo isso precisa ser robusto e ter construção e funcionamento simples.
Por enquanto, cheguei nesse esboço, aproveitando um pouco de cada ideia que os amigos apresentaram aqui:
