Leve numa oficina e mande verificar cruzetas e as buchas dos feixes de molas.
Diferencial vc pode usar óleo GL4 ou GL5 que seja pra "tração positiva" ( caso seu diferencial seja LSD ).
Eu uso 80W90 mas vc poderá usar 85W140, 75W90, SAE90 desde que eles sejam próprios pra diferenciais LSD