Antes de cair na estrada, liga o inversor com o frigobar. Se for de onda senoidal pura você não terá problemas... Mas pelo que vi do seu modelo, é de onda senoidal modificada. Vê se vai aguentar ...

Quanto ao dispositivo para evitar descarga da bateria, eu utilizo um disjuntor automotivo para isolar a bateria secundária.
No ML tem ... é diferente dos utilizados nas residências.
Abraço!