IMHO...
Eu faria o seguinte:
Radius na dianteira com novos amortecedores maiores e uma barra estabilizadora para as ruas. Alongaria pelo menos umas 6" pra roda dianteira ficar pra fora do parachoque.
A traseira continuaria igual.
São sistemas diferentes, mas funcionaria muito bem no seu jipe pelas trilhas que faz e pelo que anda no dia a dia.
Abs