Felipe, eu tenho um kart cross e já fiz dois sistemas diferentes de acionamento na direção...os dois tinham problemas e cheguei a conclusão que o melhor seria usar um motor de limpador de parabrisa acoplado com uma embreagem eletromagnética de ar condicionado de carro e mais um grupo de engrenagens de catraca de bicicleta para selecionar a velocidade de acionamento.
Com dois relés vc aciona o motor para um dos lados e liga ao mesmo tempo a embreagem, e nesta estão acopladas as engrenagens de bicicleta que vão acionar a alavanca de marchas do motor por meio da corrente.
Usando vários tamanhos de engrenagens vc pode escolher qual é a melhor velocidade de troca de marchas.
No final das contas não é tão difícil de fazer.