Vc teve sorte de não se machucar, mas a ranger foi a responsável por isso, absorvendo grande parte dos impactos, e ainda por cima nem acionou seus air bags.
Tomara q dêem PT, mas não sei não hein, essas seguradoras tentam ir sempre pelo mais lucrativo para elas, ainda mais que é a do caminhão, e pode depender da cobertura de seguro que ele fez. Eu, no seu caso, iria de imediato num advogado para entrar com uma ação, pedindo ressarcimento por depressão, dificuldade de locomoção para o trabalho, enfim outras coisas que isso lhe causou pra tentar recuperar a sua autoestima e seu bolso.
Boa sorte na empreitada.