Como disse, o meu nunca entrou no modo de segurança, ele dá umas engasgadas em baixo giro, uns trancos, que somem quando o giro aumenta, o que é perceptível na 3a marcha principalmente. Na css eles passaram o scanner e não acusou defeito algum. Diminuiu um pouco após uma limpeza em um sensor no escapamento (ou no catalisador), acredito que seja a sonda lambda, ou algo relacionado ao dpf. Realmente não sei...
E aqui no ES não conheço uma boa oficina ou mecânico que tenha bons conhecimentos deste veiculo.