Davi,
Legalmente falando é ILEGAL instalar xenon em veiculo onde não é original de fábrica, mas pode ser legalizado seguindo os procedimentos estabelecidos pelo Contran.
Joga "legalizar xenon" no google e vão aparecer trocentos guias de como proceder.
Detalhe importante: Se fizer a legalização conforme a lei, é emitido um novo documento com a observação da modificação, portanto não leva mais multa, MAS é bom consultar a sua seguradora antes, pois até hoje não vi seguradora nenhuma fazer seguro de carro modificado.