Como colega falou, aparentemente alguns proprietários conseguiram a peça gratuitamente na Toyota pagando apenas pela mão de obra. Uma caixa de direção semi nova custa entre 800 e 1000 reais. Uma nova no Mercado livre encontrei por 2.500$.
Tem como fazer o "embuchamento" da caixa de direção que custa em torno de 500$ em mecânicas especializadas em direção hidráulica. E salvo engano, existe Rav com direção hidráulica e eletro-hidráulica.