Ezahn, acho que além desses 17cm, deve aumentar um pouquinho mais nas 99 até 2002 por causa do pára-choque dianteiro. Veja as imagens abaixo:
Essa é uma 93:
Anexo 366822
Essa é uma 95:
Anexo 366821
Essa é uma 98/98:
Anexo 366815
Anexo 366818
Essa é uma 98/99 (pára-choque mais comprido + uma "capa" em cima + aquela coisa preta que não sei o nome, a grade parece ser a mesma da 98/98):
Anexo 366816
Anexo 366819
Essa é uma 00/01 (mesmo pára-choque da 98/99, mas a grade já é diferente):
Anexo 366817
Anexo 366820
Pelas imagens, as 98/99 em diante possuem o pára-choque dianteiro mais comprido também.
Na ficha técnica, os comprimentos são:
1997 (deve ser da 96 até 98): 4540mm
Carros*Toyota Hilux SW4 4x4 Utilitário Esportivo Diesel 3.0 8 V Mecânico 4 Portas 1997: Onde Comprar | Bondfaro
2001 (deve ser da 99 até 2002): 4655mm
Toyota Hilux SW4 4x4 3.0 8V TB Diesel 2001 - Ficha técnica
Toyota Hilux SW4 3.4 V6 2001 - Ficha técnica
Anteriores a 96 não encontrei a ficha técnica. :(
Também deve ter diferença no pára-choque traseiro delas...