Leiom o cardã parece estar alinhado então vc deve estar com o eixo antigo com bola central, dai está tudo certo, eu rodei um bom tempo com cambio sincronizado e eixo traseiro com bola central, quando deu comprei um diferencial flutuante mas na hora de trocar tive que trocar a satélite o pino e os rolamentos que estavam danificados por forçar na diagonal.