Experiência minha, não acho que vá prejudicar não, estou rodando a mais de 2 anos assim, fazendo trilhas, viagens longas, etc.. claro que isso está diretamente ligado a como vc usa o carro, porém essa é a minha opinião, tem gente que vai dizer que precisa, a escolha é sua.
Assim como é possível arregaçar as homocinéticas fazendo trilha da para arregaçar elas só no asfalto...
E realmente, trocando os pneus vc vai sentir ele mais pesado mesmo, não tem como evitar, pois vc aumentou o diâmetro do pneu em 2" (original é 29" essa medida que você colocou é de 31").






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