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Do lado roda realmente não há problemas, pois são iguais. Tanto é que Vitara e Hilux possuem a mesma roda-livre da AVM. O tamanho da homocinética em si não deveria ser problema também, já que a idéia seria trocar o conjunto todo.
Olha, um jeito não muito complicado deve ter. Afinal de contas, como é que essa putada do link abaixo consegue 35" ou com IFS?!?!?

http://www.rpm4x4.com/rpm-members-rides.shtml