Amigos, ja tive este problema, e a solucao foi bem mais simples!!!
Minha 110 esta com um pequeno vazamento de oleo da caixa de direcao,
e o mesmo escorre bem na bucha do braço transversal que liga o eixo ao chassis, com o tempo, o oleo estraga a borracha da bucha, ocasionando o "shimmy" toda vez que passava em buracos (principalmente quando fazia longas curvas p/ direita).
E facil verificar: peca p/ que alguem mexa no volante p/ os 2 lados e veja se a bucha possui folga p/ constatar alguma anomalia.
O vazamento da hidraulica continua ate hoje (um absurdo $$$ o kit de reparo) quanto a bucha, coloquei uma de poliuretano que nao dissolve com o oleo



sds,