Ta muito legal teu projeto, tá ficando bem bacana mesmo, eu havia lhe alertado que as cruzetas eram frágeis para este fim, as homocinéticas são uma alternativa boa para substituir as cruzetas, se tu tens algumas aí, aproveite...
Com relação ao rolamento, acredito que teras de trocar o mancal que usou, a homocinética é outro principio, mas se for manter o mancal, acredito que 1 seja pouco para sustentar os trancos do carrinho, vai detonar este rolamento, falta apoio para o eixo.
Anexo 513124
Acredito que tu tenha que ter um segundo apoio para aguentar a pressão do peso do carrinho sob o eixo e o rolamento.
Veja no projeto que estou fazendo:
Anexo 513126