Talvez esteja declarando o óbvio aqui, mas antes de abrir o cambio, tente uma simples troca do flúido.
Especialmente se não foi trocado com frequencia até aqui.
Fluido velho carrega particulas que o tornam mais grosso, causando dificuldade de cambiar.
Quando o fluido esquenta ele afina e o problema desaparece.
Atente para repor o fluido no nível correto também.
Espero ter ajudado.