Ola amigo, pela experiência que tenho com motores Diesel e as vezes que tive problemas com embreagem destes eu aprendi o seguinte:
A) embreagem pesada e se pisar pela 2a vez, ela amacia = atuador está fraco
B) embreagem treme durante ré e durante a Soltada da embreagem = volante envidrou devido a aquecimento em uma arrancada pesada, ou trocas em 2a ou 3a marcha "queimando um pouco o disco"
C) Trocar de 2a para 3a e botar o pé e a camionete nao cantar e ainda elevar o Giro = disco e platô desgastados
Espero poder ter ajudado