No meu caso estou usando um buzzer de 12V, então é só retirar o resistor que está em série com a chave, certo?
Eu deixaria esse resistor.
Se tiver algum problema nos circuitos de retardo por causa de "ruídos elétricos" do carro é aconselhável colocar um capacitor eletrolítico de uns 470uf e um resistor de uns 470ohm no positivo logo na entrada do circuito como filtro.
No circuito com o integrado 555 você pode facilmente escolher o tempo de retardo. Mas ele tem que ficar em local protegido no veículo.