A Dakar é + equipada que a Hilux; o motor 3.2 tem 165 hp enquanto o da Hilux 3.0 tem 163 hp; o sistema 4x4 da Dakar tem + opções enquanto o da Hilux é permanente (o que para alguns é vantagem); os freios da Dakar são todos a disco e os traseiros da Hilux são a tambor; em sofisticação me parece que são semelhantes e quanto a beleza envolve o aspecto gosto pessoal; o que diferencia a Hilux é uma qualidade um pouco melhor do produto + manutenção/pós venda/mercado, mas a diferença de cerca de 30k merece ser sopesada!