Cesinha_Valinhos, em parte procede. Até onde eu sei, as seguradoras dificultam muito o seguro de carros importados (importados não mercosul) para carros com mais de 5-6 anos. Mas isso não quer dizer que não existe uma seguradora. Por exemplo, em 2012 eu tive uma Ford Explorer 1998 e assegurei tranquilamente pela Allianz, mas o valor anual era cerca de 15% da fipe do carro!
A minha RAV4 é 2007 e tenho seguro completo dela, inclusive com 100% da fipe. Tem que procurar um pouco quais seguradoras seguram sua RAV4, e também do seu perfil, e claro, um corretor que tenha muitas opções. O que pode ocorrer é não ser a seguradora de sua preferência.
J.