Marcelo, sou Mecanico aqui de Camboriu e proprietário de uma rav4 2001. Achei a solução do problema em varios forums dos EEUU. O problema é resolvido ressoldando varios resistores que perdem condutividade na ECU, porém não tive coragem de fazer eu mesmo então mandei para uma pessoa especializada em Assunção Paraguai (minha terra natal) ele me cobra 1500 rs e o trabalho tem garantia. A dificuldade e fazer a ecu chegar lá ne. Mais pra frente te conto se o negócio funcionou bem ou não. Abraço