itsato, a RAV4 é uma das melhores viaturas, para mim, em sua faixa de preço de usados. Mas como todo carro, tem seus probleminhas. Quanto às suas perguntas, posso lhe dizer o seguinte:
1. Esses barulhos são típicos da RAV4, inclusive existem diversos relatos em outros fóruns sobre o assunto. Ele vem mesmo da porta traseira, justamente por ter muitas partes plásticas. Mas a solução é simples, basta colocar alguns feltros ou e.v.a. que resolvem, principalmente aqueles entre o estepe e sua capa. Na minha não há um ruído sequer.
2. Essa folga é outro problema conhecido, mas de solução mais complicada. O ideal é levar em um especialista em direção ou Toyota e verificar. Existem vários casos que dão troca da caixa de direção, inclusive tem casos de troca fora da garantia. A minha foi trocada, na época, na garantia.
3. A RAV4 tem um curso de suspensão curto. Por isso, se passar um pouco mais forte em lombadas ou desníveis, ela chega no fim do curso e faz um "toc". Mas se for toda hora, sería bom levar em um mecânico e dar uma olhada nas molas e buchas (que também podem estar desgastadas).
O interessante de seus apontamentos é que são justamente os mais comuns na RAV4. Fora isso, não tem outros problemas crônicos. As vezes o teto solar pode gerar ruídos, mas é de fácil solução. A minha está com 140.000km, já rodou em vários tipos de terreno e situações. É um carro muito resistente, e se fizer as revisões conforme o manual, é carro para 20 anos...
Só complementando, conheci em Canela/RS uma RAV4 1999 verdinha... inteirinha demais, super rodada (estimo que mais de 300mil km), melhor que muito carro do ano!
J.