Eu penso em trocar as sonda lambda também. Mas nesse preço é dó.
Fiz umas cotacoes pra ter ideia:
https://www.partswebsite.com/pagetoyota/
Peças originais, esta $ 115 . Simulei a compra das duas e com o frete saiu a $ 265.
Nesse preço ainda tem que converter pra real, e depois colocar 60% de imposto + R$ 12,00 de taxa dos correios. Vai sair proximo a mil reais as duas sonda lambda originais.
Na RockAuto Parts Catalog tem marcas paralelas (mas conhecidas) e por um preço bem melhor. Cotei as de marca Denso e saiu aproximadamente $ 45 cada. As duas, com frete sai por $ 125. Conventerndo e pagando taxas sai por uns R$ 500,00 ... metade do preço.

Segue o part number dos nossos carros.
Traseira - 89465-39735
Dianteira - 89465-39735
Deve achar no Brasil, ainda mais em SP. Posta os preço
abraços!