e qual foi a soluçao do seu vizinho, pois estou com o mesmo problema com minha hilux 95 2.8. O eletricista disse que é problema do arranque, uma bobina que é blindada nele, e tem que trocar o motor arranque. Ela pega na maioria das vezes na segunda tentativa e outras demora muito pra pegar.
Tem um tópico Toyota (duplo giro na chave, algo assim), com casos parecidos, pelo que lembro em alguns deles resolvido com a troca de um capacitor no rele de partida, pode ser uma peça compartilhada entre modelos, só uma luz, vai que cola.