É possível.
23 dias é pouco pra fazer os 3 (acho) e muito pra ficar em um somente.
Só sugestão.
Tem muito lugar nesse Brasil que merece uma visita.
Se quiser encarar a Transamazônica sozinho, deixe alguns trajetos mais difíceis pra trás, faça (por exemplo) de Marabá a Santarém e depois vá de Santarém a Cuiabá pela 163, vai pegar bastante lama, aproveita que o asfalto está em obras, depois acabou.
Abraços