Já desmontou a caixa!?
Pergunto porque a R380 é uma caixa "manhosa". Explico: se as marchas forem trocadas fora do tempo, ela tende a entrar arranhando mesmo. Especialmente a 2a e 3a marchas.
Experimente trocar as marchas com aproximadamente 2500 rpm. Caso não tenha contagiros na viatura, da uma boa esticada na 1a antes de passar a 2a e ve se assim a marcha não entra mais suave.
[]´s
Rafael