acredito que um 4x2(não necessariamente um 4x4 andando em 4x2) pode ir em todo lugar que o 4x4 vai... já ví corsa, gol e celta andando em dunas em jericoacoara que só acreditei porque ví...
Mas aí vem o problema da segurança...comovocê mesmo falou, derrapou algumas vezes, e uma dessas vezes poderia ter sido a última

Você pode tentar e até conseguir escalar uma montanha só de bermuda e chinelo...
No meu caso, sempre possui carro 4x2(logus, Vectra, e etc) e depois que conheci o que é andar num 4x4(meu primeiro foi uma Tracker 2001 TD) acredito que não volto pra 4x2 nunca mais, e atualmente nem volto mesmo porque a Prado não tem a opção de 4x2.
Mas concordo com você que, com cuidado e de preferência em grupo, dá pra passear bastante pelo litoral(que é o que curto mais) ou outras trilhas com um carro 4x2 ou em 4x2.
Valeu