Uma das coisas mais complicadas num veiculo é fazer o projeto dos freios, principalmente em veiculos com grande variedade da carga como as picapes.
Assim os ABS somente traseiros era uma forma da fabrica resolver um grande pepino.
Com ABS nas 4 até pode tirar a valvula equalizadora e confiar no ABS, mas é melhor continuar com a valvula + o ABS, já que isso até evita um maior desgate do freio traseiro.