Mario, boa tarde!
Eu também peguei a minha Amarok V6 há poucos dias e também tenho notado essa aceleração em marcha lenta, a qual ocorre, aparentemente, sem qualquer motivo.
Três dias após a retirada eu levei o veículo à concessionária e a informação foi exatamente a mesma que você relatou, ou seja, não há qualquer erro gravado. O técnico me disse que nunca viu esse problema (e quando eu estava na concessionária, o carro não apresentou essa aceleração).
Quando acontece na tua Amarok, quanto tempo dura? Acontece com que frequência?