Luz do Check Engine tá acesa? Ela pode ter entrado no modo de segurança da caixa, aí não entra a quarta mesmo e no D ela arranca em terceira como se fosse uma jamanta.
Procura aqui no fórum o tópico sobre os códigos do painel da Cherokee e tenta fazer o teste pra ver o que ela acusa de erros, pode ajudar a identificar os problemas.
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