Vendo o video o giro do diferencial é causado pela pouca distância dos pontos de apoio das barras no diferencial e pelo trabalho das borrachas junto ao chassi, eles podem resolver (minimizar) a torção com duas ações instalar arruelas maiores nas borrachas das barras junto ao suporte do chassi limitando o vai e vem da barra e tambem fazendo o suporte das buchas no diferencial maior deixando as buchas mais longes pois tão perto do eixo a alavanca é muito pequena fazendo o eixo girar, agora imagine se gira assim com tudo novo pense quando gastar um pouco as borrachas ou as buchas, mas o serviço parece bem feito apenas precisa corrigir o axle wrap (acho que assim que se escreve).