Pra um 4x4 eu já acho que não daria muito certo com o projeto disponibilizado e precisaria de mais motor, caixas e diferenciais, tem até no youtube um kart 4x4, só que com mecanica do subaru.
Vou te mandar no seu email o projeto que estou fazendo com suspensão traseira independente, modelo Piranha.
Qualquer duvidas só dizer que no que puder nós ajudaremos.
Abs.