Ola.
Tive o mesmo problema na minha explorer. Fiz todo o cambio e ficou muito bom depois de uns 3000km tive o mesmo problema que voce, a ré engatava beleza o (D) demorava um monte para engatar tinha que acelerar até engatar e dava um tranco no cambio depois nem primeira nem segunda só acelerando um monte que engatava com aquele tranco.....(com o carro frio engatava mais facil demorava quase 1 minuto).
A solucão foi trocar o corpo de valvular do cambio completo, no Brasil não tem esta peça e vou te dar uma dica não coloque usado não presta porque ja tem desgaste devido a ser um peça de aluminio, gastei (U$$1.500,00 dolares = R$ 4.000,00) tive que trazer dos Estados Unidos troquei agora neste mes de dezembro.
