Já li muitas vezes a recomendação de trocar os dois juntos. Eu considero uma recomendação infundada (quer dizer fundamentada no aspecto social distribuir renda dos exploradores possuidores de caminhonetes entre os mecânicos e vendedores de auto peças).
Se não estiver com problema não tem porquê trocar e se quabrar 23 dias depois a troca é uma operação muito mais simples que a troca do atuador hidráulico. Além disso, exceto por um 1/2 litro de óleo da DH não vejo maiores benefício em "aproveitar" o serviço de troca do atuador hidráulico para fazer a troca do cilindro mestre.
É completamente diferente de aproveitar que baixou a caixa para trocar o atuador e trocar o disco de embreagem junto.