André, sua configuração é quase a mesma das D20 originalmente com motor S4t plus com diferencial 13x46,porém, vc usa o cambio clark240V com quinta direta,1:1, enquantro nas D20 sairam com cambio ZF com quinta drive.
Primeiramente vc deve determinar qual será a principal utilização da viatura para depois determinar qual a melhor configuração que te atenderá.