Vicente
com todo o respeito aos amigos que já responderam, acho que todos foram mais com emoção do que com razão.

Você não disse qual a distância das viagens que pretende. Você não disse qual o tamanho da "tripulação". Você não disse qual o tamanho e o peso da bagagem. Sendo assim, fica difícil te ajudar sem ser passional.

Outra coisa, engesa há dois tipos: fase 1 e fase 2, e a diferença é o tamanho deles e a caixa de transferência.
Mais outra coisa: engesa possui duas motorizações a diesel: o Q20B e os adaptados, que são um monte deles.
Uma outra: pneu grande com eixo original, Dr. Guilherme deve estar mais velho e esquecido, pois não falou nada sobre isso

Para encerrar, embora existam muitas mais: quais são as demais adaptações e quem as fez

Aliás, esse ponto é importantíssimo, pois os 40 ou 50 mil que você gastar podem ser apenas metade do valor final, pois terás de reformar tudo de novo.
Ah, sim! por que você não acrescenta a Camper, que é um Engesa Fase 2 com outra cabine, na sua lista, conforme sugerido pelo Wilson na mensagem imediatamente acima desta?
Eriksom