Augusto, nao conheco a 2.5 mas o antigo cambio realmente tinha engates duros, necessitava de uma boa engraxada no trambular com molykote e tb nos rolamentos próximos, ficava bem melhor, mas nao durava muito tempo, ja a embreagem, acredito ser apenas uma questao de regulagem ou algum defeito, mas como vc diz do cardan, pode ser tb falta de lubrificacao, ai ele da umas pancadas, tente lubrificar com molykote tudo isso e veja se nao resolve...
e sim, deve ser realmente um saco ficar cambiando o tempo todo.... O consumo nao esta ruim, visto que esse motor moderno nao aceita tao bem o alcool e a nossa mijolina, se fosse com gasolina pura de qualidade, veria que o motor fica afiado e bem inteligente.... mas no nosso país, esses motores mais precisos, alto rpm, sofrem muito.