Mas é mais um excelente argumento para explicar para quem usa 4X4 part-time na chuva, o eixo traseiro numa curva percorre uma distancia menor que o eixo dianteiro, numa frenagem forte a carga maior de frenagem é dianteira, então provavelmente obrigará o eixo traseiro a girar mais rápido do que deveria, e isso fará com que a traseira perca muita aderência em uma das rodas, provavelmente a interna que terá menor carga.
Na Hilux de geração anterior, andando em estrada de terra com baixa aderência é possível perceber claramente a diferença de atuação do ABS quando em 4X4.
Quando percebi isso fui buscar a informação e descobri inicialmente pelo esquema elétrico, que ao acionar o 4X4 a 4WD Control ECU envia a informação para a Skid Control ECU (ABS), portanto faria sentido, pesquisei mais e descobri que apesar de não ser divulgada, o ABS atua de forma diferente, bem mais lento, permitindo inclusive que as rodas travem por períodos curtos, o mesmo que o tal ABS Off-Road da Amarok, e provavelmente todas devem seguir o mesmo principio.