Na minha opinião, para quem não faz trilhas, apenas viagens/passeios off-road (Jalapão, lençóis, ...), um 31 está de bom tamanho, não há a necessidade de pneu maior, lembrando que quanto maior o pneu, maior a alavanca e o peso, forçando assim mais o conjunto.... além de altera a relação de marcha, caso manter a relação do diferencial original.
Na minha opinião, se a sua idéia for fazer apenas expedições, 31 MUD (ou o ALL, que anda melhor no asfalto, vai melhor na areia e dura mais, porém pior na lama). Agora se vc pretende fazer passeios mais pesados (nada extremo), aí sim vc pode pensar em usar um 33 ou até mesmo um superior...
Por fim, dá uma pesquisada aqui no fórum que tem muita informação... além de não poluir os tópicos.