Em relação ao que você questionou de a barra ficar solta e enroscar em pedras e tocos, te digo que é bem pouco provável. Até agora nunca aconteceu nada do tipo comigo, e nem mesmo algo parecido. Lembre mais uma vez que a bieleta é solta apenas de um lado, no meu caso eu só solto do lado esquerdo.
O sistema com roda livre não é possivel instalar no esquema original do Troller. As barras ficando presas ao eixo, dificulta qualquer adaptação do tipo. Sem mudar o sistema das barras, somente mexendo com as bieletas para obter o resultado desejado.
Para dar um "plus" no esquema que fiz, basta soltar ambos os lados e prender a barra junto ao link para que não fique exposto e se enrosque de acordo com o seu receio.
A verdade é uma, não adianta querer fazer nada complexo, pois a solução é muito mais simples que parece.
Abraços