Caracará,
Vai tranquilo com sua TR4, estive lá no último feriado e fiz o caminho de São João Batista do Glória até a pousada Limeira em Vargem Bonita, eu nunca visitei a Serra da Canastra antes e para me encontrar nas estradas de terra de lá eu usei o Google Earth, traçando o caminho uns dias antes através da ferramenta régua do Google Earth. Neste caminho eu traçei passando pelo Rolador e bem depois da Serra Branca eu encontrei um senhor de moto e perguntei se estava no caminho certo para São José do Barreiro e ele disse que sim, mas me recomendou não pegar o Rolador e sim o Carvão. Segui o recomendado, pois um dos carros que estavam me acompanhando era uma Sportage 4x2.
Foi tudo tranquilo e se vc costuma usar o Google Earth é só me pedir que eu envio para vc os arquivos com os caminhos que desenhei.
Abraço,
Edmundo