Boa em Sergio,
Para mim em janeiro fica complicado. Mas estou querendo armar algo no feriadão de Abril.
Algumas dicas para você:
O melhor caminho saindo do Rio de janeiro é: Pegar a Dutra, passar por Campinas (pelo anel), Rio Claro, Jau, Araçatuaba, Andradina, Três Lagoas, Ribas do Rio pardo, Campo Grande (pelo anel).
Nesse caminho você vai em pista duplicada até Três lagos. Dali para frente é só pista simples.
De Campo Grande para frente vai depender de para onde você quer ir. Vale a pena visitar a Estrada Parque. Daria uma passada também em Bonito, fazendo a volta pela MS-345 (que é tranquila), outro ponto legal é o Porto Murtinho (dizem que lá tem uns passeios para ver onças).
[]s,