Hilux sw4 1994 japa problema cambio automatico

[Rossati]

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Galera , estou com um problema na viatura. após vários problemas, nas quais resolvi com certa maestria .agora me deparei com um problema no cambio automático da Viatura.ela é v6 3.0 12v automática gasolina. O problema se dá ao engatar de n pra d ou para r , ela da um solavanco para sair.nao faz barulho naum desengata , porem o tranco me preocupa. e na primeira saída do dia. com o motor frio. ogo ao sair o giro fica um pouco mais alto e o cambio naum troca marchas , somente fica em primeira. somente depois de parar num farol. e desengatar esperar o giro voltar ao normal e engatar novamente que resolve-se o problema. alguém já teve problema parecido???