Minha opinião de usuário de barraca de teto.
Já usei em um Vitarinha e em um Uno mille, carros pequenos e leves, como o jimny.
Altera o centro de gravidade? Sim, altera.
Na prática, o que isto significa? Para mim, quase nada, mas depende do jeito que cada um conduz o veículo. Eu não sou de correr, minha máxima é de 100 km/h, mas no Vitara era 90 km/h quando carregado e com barraca, pois é um carro alto.
Se o rack original do Jimny suporta? Acho que não, mas um rack reforçado aguenta numa boa.
Resumindo, barraca de teto é só alegria, desde que respeitando as limitações de conduzir um veículo com peso extra acima do teto.