no meu vitara uso pneus 31 scorpion mud, e aferi o velocimetro pelo gps, para estar a 80 km (reais) devo estar a ~75 km/h no painel, se considerar o erro de marcação que as montadoras mantem em seu veiculos dá para se considerar que o carro marca 10 km/h a mais para velocidades até 80 km/hr e acima desta marcação pode-se considerar 15 km/h.
ou seja, se rodar 100 km no odometro considere "gosseiramente" 115 km, por conta destes pneus meu caro é bem manco na terceira marcha em diante, e na estrada o máximo de velocidade que cheguei com ele foi a aproximados 135 ~140 km/h pois no painel estava mantendo de 115 a 120 km/h.